Prüfe zunächst Deine installierte Debian-Version.

lsb_release -a

Es erfolgt eine ähnliche Ausgabe wie

No LSB modules are avaiable.
Distributor ID: Raspbian
Description:    Raspbian GNU/Linux 10 (buster)
Release:        10
Codename:       buster

Alternativ könnte auch die Version mit

cat /etc/os-release

erfolgen

In diesem Fall ist die gesuchte Information: buster

Öffne die Quellen-Liste mit

sudo nano /etc/apt/sources.list

füge folgende Zeilen hinzu und achte auf den ermittelten Release-Codenamen, hier buster

deb http://deb.debian.org/debian/ buster main
deb-src http://deb.debian.org/debian/ buster main

aktualisiere im Anschluss die Paket-Datenbank mit

sudo apt update

Installiere Tor mit dem Befehl

sudo apt install tor

Öffne die Konfigurationsdatei als root mit dem Befehl

sudo nano /etc/tor/torrc

Konfiguriere den Web-Dienst auf Port 80 als HiddenService, indem folgende Zeilen auskommentiert sind:

HiddenServiceDir /var/lib/tor/hidden_service/
HiddenServicePort 80 127.0.0.1:80

Falls Du tor noch als Proxy nutzen möchtest kannst Du folgende Zeile anpassen/hinzufügen

SocksPort 9050

Speichere die Datei mit [Ctrl]+[O] und schließe sie mit [Ctrl]+[X].

Den Dienst neu starten mit:

sudo systemctl restart tor

Prüfe ob tor läuft mit:

sudo systemctl status tor

Lasse Dir Deine tro-Adresse (onion-Adresse) anzeigen

sudo cat /var/lib/tor/hidden_service/hostname

Nun kann der Rechner via tor-Browser unter dieser Onion-Adresse erreicht werden.

Weitere Infos zur Einrichtung von Tor: hier oder hier

Wie man einen WebServer installiert und betreibt erfährst Du hier

Sofern noch nicht vorhanden, muss in Linux das Paket 'torsocks' installiert werden.

$> sudo apt install torsocks

Danach kann man sich über das Tor Netzwerk mit einer Onion-Adresse verbinden. (Sofern zuvor auf dem Zielrechner weitere 'Hidden Services' aktiviert wurden.

$> torsocks ssh benutzername@deinserver.onion -p 22
...
$> tosocks tightvncviewer benutzername@deinserver.onion:5901